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行星减速电机有什么特点

时间:2019-05-07   来源:永坤电机 点击: 50次

行星减速电机的特点

行星减速电机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平顺,低噪音等特性。
 
外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用,业机器人和自动化的机电产品行业。
 
行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。

行星减速电机的优势

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
 

行星减速机和齿轮减速器有什么区别

1、行星减速机,由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮(一组为三个)组成,可在告诉运转的过程中保持相当高的精度,并且相对其输出扭矩,行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10,通过模组化设计,速比可达到1000,甚至1000以上。
但因其材料精度,加工方式的细致,所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.
2、齿轮减速机,单段可做1/200,可通过模组化安装而达到较高速比1/2000,这种减速机,运转平稳,噪音很小,且市场定价较低,多用于各种低负载流水线安装.
齿轮减速机相比行星,根本提不上精度,而扭矩更不可能达到行星的高度.

行星减速电机的特性图解

行星减速电机齿轮咬合
高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面(图一),容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷(图二),多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

行星齿轮咬合
体积小,重量轻:传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速,因为减速比必须加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,并且齿的长度盒子加长,导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接,并且多个段可以分开完成。
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